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編碼器在工業(yè)控制定位中的應(yīng)用

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2023-06-16 09:15:13

摘要:絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的基本結(jié)構(gòu)類似于元件、設(shè)備檢測(cè)、固定網(wǎng)格啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格等元件。盡管測(cè)量了由部件的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)發(fā)射的編碼器,但旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格傳輸光學(xué)碼盤,并將其與光學(xué)碼盤識(shí)別元件的另一側(cè)耦合,以進(jìn)行平行光束拍攝。
編碼器在工業(yè)控制定位中的應(yīng)用

編碼器通常由兩部分組成:格盤和光學(xué)設(shè)備。它的工作原理如下:格子圓盤區(qū)域被打開甚至固定在板上有固定數(shù)量的矩形孔,圓盤在操作過程中旋轉(zhuǎn),電子測(cè)試儀器,脈沖信號(hào)和實(shí)現(xiàn)測(cè)量變換變量。

編碼器在工業(yè)控制定位中的應(yīng)用

根據(jù)信號(hào)的絕對(duì)值編碼器和增量編碼器,編碼器間隙可以根據(jù)測(cè)量方法原理分為不同的長度和角度編碼器。下面你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)詳細(xì)的分析和解釋。

增量傳輸周期信號(hào)和轉(zhuǎn)換信號(hào)的脈沖、脈沖大小的相應(yīng)偏移以及將其傳輸?shù)降挠?jì)算機(jī)。工作過程如下:上述設(shè)備在光電編碼器軸中心的一側(cè)接收到一圈明線和暗線,光學(xué)編碼器光電發(fā)射設(shè)備識(shí)別它們。光盤是通過測(cè)量變化的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度的方向和相對(duì)距離來實(shí)現(xiàn)的。增量型編碼設(shè)備的程序存在錯(cuò)誤,主要是由于增量型編碼環(huán)境的基本單元的記錄。一旦計(jì)數(shù)器設(shè)備的內(nèi)存被使用或外部干擾導(dǎo)致脈動(dòng)損失,則無法根據(jù)設(shè)備事件和偏移量計(jì)算編碼0點(diǎn)的偏移量,即使沒有變化,只有錯(cuò)誤,也太明顯了,無法知道結(jié)果。

解決這個(gè)問題的唯一方法是增加零點(diǎn)編碼器的修訂次數(shù)。每個(gè)參考點(diǎn)可以為零,但不能保證位置變化的準(zhǔn)確性,尤其是間歇性誤差,且誤差程度顯著。零誤差,以便在出現(xiàn)當(dāng)前內(nèi)存丟失和功耗以及抗干擾功能問題時(shí),可以通過解決變化來關(guān)閉其他絕對(duì)編碼器。

絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的基本結(jié)構(gòu)類似于元件、設(shè)備檢測(cè)、固定網(wǎng)格啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格等元件。盡管測(cè)量了由部件的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)發(fā)射的編碼器,但旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格傳輸光學(xué)碼盤,并將其與光學(xué)碼盤識(shí)別元件的另一側(cè)耦合,以進(jìn)行平行光束拍攝。絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的不同之處在于,前者具有一條線的多個(gè)波束通道,每條線都有自己的布局代碼。例如,在具有2行和4行的16行布局中,當(dāng)每個(gè)復(fù)選框具有一組二進(jìn)制代碼時(shí),2n-1讀取稱為n位絕對(duì)值編碼的二進(jìn)制代碼。

絕對(duì)值編碼器可以管理具有此類缺陷的增量編碼器,以避免數(shù)字信號(hào),如角度、直接發(fā)射的測(cè)量距離和其他需要偏移的物理量。它們還可以用于有電噪聲或振動(dòng)的惡劣環(huán)境,并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。無累積誤差,抗擾性強(qiáng),可靠性取決于光盤機(jī)械位置產(chǎn)生的測(cè)量時(shí)間,無需記憶和參考點(diǎn)或返回原點(diǎn)。絕對(duì)編碼器:?jiǎn)稳^對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)編碼器。第一種用于將代碼劃分為內(nèi)部360°角圓,并在返回原點(diǎn)時(shí)擴(kuò)展測(cè)量范圍。位置的數(shù)量可以用于目前在許多工業(yè)應(yīng)用中本地化的寬角度或長度。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺非標(biāo)設(shè)備
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